1. Основите на AGV: Вовед во автоматизирани водени возила

1.1 Вовед

Автоматизирано водено возило (AGV) е мобилен робот кој е способен да следи однапред програмиран пат или збир на инструкции, а литиумската батерија од 24 V е популарна серија на батерии што се користи во AGV.Овие роботи обично се користат во производствени и логистички апликации, каде што можат да се користат за транспорт на материјали, компоненти и готови производи низ објект или помеѓу различни локации.

AGV обично се опремени со сензори и друга опрема за навигација, што им овозможува да детектираат и реагираат на промените во нивната околина.На пример, тие можат да користат камери, ласерски скенери или други сензори за да детектираат пречки на нивниот пат и соодветно да го прилагодат нивниот курс или брзина.

AGV може да има различни форми и големини, во зависност од специфичната примена и барања.Некои AGV се дизајнирани да се движат по фиксни патеки или патеки, додека други се пофлексибилни и можат да се движат околу пречките или да следат различни патеки во зависност од ситуацијата.

AGV може да се програмираат да извршуваат широк опсег на различни задачи, во зависност од потребите на апликацијата.На пример, тие може да се користат за транспорт на суровини од складиште до производна линија или за преместување на готови производи од производствен капацитет во дистрибутивен центар.

AGV може да се користат и во други апликации, како што се болници или други здравствени поставки.На пример, тие може да се користат за транспорт на медицински материјали, опрема или отпад низ објектот, без потреба од човечка интервенција.Тие, исто така, може да се користат во малопродажни средини, каде што може да се користат за преместување на стоки од магацин во продавница за малопродажба или друга локација.

AGV може да обезбеди голем број на придобивки во однос на традиционалните рачни методи на ракување со материјали.На пример, тие можат да ја намалат потребата за човечка работна сила, што може да помогне да се намалат трошоците и да се зголеми ефикасноста.Тие исто така можат да помогнат да се намали ризикот од повреди или несреќи, бидејќи можат да работат во области каде што можеби не е безбедно за луѓето да го сторат тоа.

AGV исто така може да обезбедат поголема флексибилност и приспособливост, бидејќи може да се репрограмираат или реконфигурираат за извршување на различни задачи по потреба.Ова може да биде особено важно во производствените или логистичките средини, каде што промените во побарувачката или барањата за производи може да бараат различни видови опрема за ракување со материјали.

Генерално, AGV се моќна алатка за подобрување на ефикасноста и продуктивноста во широк опсег на различни индустрии и апликации.Како што технологијата продолжува да напредува, веројатно е дека во иднина ќе видиме уште понапредни и способни AGV, што дополнително ќе ги подобрува можностите и придобивките од овие разновидни машини.

1.2 LIAO батерија: Водечки производител на батерии AGV

LIAO батеријае водечки производител на батерии во Кина кој нуди сигурни и професионални решенија за батерии за различни индустрии како што се AGV, роботи и сончева енергија.Компанијата е специјализирана за обезбедување на LiFePO4 батерија за замена на оловно-киселински батерии во многу апликации.Меѓу нивните популарни серии производи е литиумската батерија од 24 V, која е широко користена во AGV.Со нивната посветеност на квалитетот и задоволството на клиентите, Manly Battery е доверлив партнер за бизниси кои бараат сигурни решенија за батерии.

2. Анализа на технички карактеристики на 24v литиумска батерија во AGV

2.1 Струјни карактеристики на полнење и празнење на литиумска батерија од 24 V

Струјата на полнење и празнење на литиумските батерии AGV е во основа константна, што се разликува од електричните возила кои можат да искусат моментални постојани високи струи во реалните работни услови.Литиумската батерија AGV обично се полни со постојана струја од 1C до 2C додека не се достигне заштитниот напон и полнењето не се прекине.Струјата на празнење на литиумската батерија AGV е поделена на неоптоварени и оптоварени струи, при што максималната оптоварена струја обично не надминува 1C стапка на празнење.Во фиксни сценарија, работната струја на полнење и празнење на AGV е во основа фиксирана, освен ако не се промени нејзината носивост.Овој режим на полнење и празнење е всушност корисен за24v литиумска батерија,особено за употреба на батерии со литиум железо фосфат, особено во однос на пресметување на СПЦ.

2.2 Карактеристики на длабочина на полнење и празнење на литиумска батерија од 24v

Во полето AGV, полнењето и празнењето на литиумската батерија од 24 V обично е во режим „плитко полнење и плитко празнење“.Бидејќи возилото AGV работи често и треба да се врати во фиксна положба за полнење, невозможно е да се испушти целата електрична енергија за време на процесот на празнење, во спротивно, возилото не може да се врати на позицијата за полнење.Вообичаено, околу 30% од електричната енергија е резервирана за да се спречат последователните потреби за електрична енергија.Во исто време, со цел да се подобри ефикасноста на трудот и фреквенцијата на користење, возилата AGV обично прифаќаат брзо полнење со постојана струја, додека традиционалните литиумски батерии бараат полнење „константна струја + постојан напон“.Кај литиумските батерии AGV, полнењето со постојана струја се врши до горната граница заштитен напон, а возилото автоматски одредува дека батеријата е целосно наполнета.Меѓутоа, во реалноста, проблемите со „поларизацијата“ може да доведат до појава на „лажен напон“, што значи дека батеријата не достигнала 100% од нејзиниот капацитет за полнење.

3. Подобрување на ефикасноста на AGV со 24V литиумски батерии наместо батерии со оловна киселина

Кога станува збор за избор на батерија за AGV апликации, треба да се земат предвид неколку фактори.Една од најкритичните одлуки е дали да се користи литиумска батерија од 24V или батерија со оловна киселина од 24V.И двата типа имаат свои предности и недостатоци, а изборот ќе зависи од специфичните барања на апликацијата.

Една од најзначајните предности на литиумските батерии од 24V, како што е батеријата lifepo4 од 24V 50Ah, е нивниот подолг животен век.Литиумските батерии може да се полнат и испразнат многу повеќе од батериите со оловна киселина, што ги прави идеален избор за AGV апликации каде што батеријата најверојатно ќе се користи многу во подолг период.

Друга предност на литиумските батерии е нивната помала тежина.AGV бара батерија која може да обезбеди доволно енергија за да го придвижи возилото и секој товар што го носи, но батеријата исто така мора да биде лесна за да се избегне загрозување на маневрирањето на возилото.Литиумските батерии обично се многу полесни од батериите со оловна киселина, што ги прави одличен избор за AGV.

Покрај тежината, времето на полнење е уште еден критичен фактор што треба да се земе предвид.Литиумските батерии може да се полнат многу побрзо од батериите со оловна киселина, што значи дека AGV може да поминуваат повеќе време во употреба и помалку време на полнење.Ова може да ја подобри продуктивноста и да го намали времето на застој.

Кривата на празнење е уште еден важен фактор што треба да се земе предвид при изборот на батерија за AGV апликации.Кривата на празнење се однесува на напонот на батеријата во текот на циклусот на празнење.Литиумските батерии имаат порамна крива на празнење од оловните батерии, што значи дека напонот останува поконзистентен во текот на целиот циклус на празнење.Ова може да обезбеди поконзистентни перформанси и да го намали ризикот од оштетување на електрониката на AGV.

Конечно, одржувањето е уште едно критично размислување.Оловните киселински батерии бараат повеќе одржување од литиумските батерии, што може да ги зголеми трошоците за сопственост во текот на животниот век на батеријата.Литиумските батерии, од друга страна, обично не бараат одржување, што може да заштеди време и пари.

Генерално, има многу предности за користење на 24V литиумска батерија, како што е24V 60Ah животна батерија 4,во апликациите AGV.Имаат подолг животен век, полесни се, се полнат побрзо, имаат порамна крива на празнење и бараат помалку одржување.Овие придобивки може да резултираат со подобрени перформанси, продуктивност и заштеда на трошоците во текот на животниот век на батеријата, што ги прави одличен избор за AGV апликации.

Режимот за полнење и празнење „плитко полнење и плитко празнење“ е корисен за продолжување на работниот век на литиум-јонските батерии.Сепак, за системот за батерии со литиум железо фосфат, исто така постои проблем со лоша калибрација на алгоритмот на SOC.

2.3 Работен век на литиумска батерија од 24v

Батериите со литиум железо фосфат имаат долг работен век, при што бројот на циклуси на целосно полнење и празнење на ќелиите на батериите е над 2000 пати.Сепак, бројот на циклуси во батерискиот пакет се намалува врз основа на прашања како што се конзистентноста на ќелиите на батеријата и тековната дисипација на топлина, кои се тесно поврзани со напонот и структурниот дизајн, како и со процесот на батерискиот пакет.Кај литиумските батерии AGV, животниот век на циклусот во режимот „плитко полнење и плитко празнење“ е значително поголем од оној при целосно полнење и празнење.Општо земено, колку е помала длабочината на полнење и празнење, толку е поголем бројот на циклуси, а животниот век на циклусот е исто така тесно поврзан со интервалот на циклусот SOC.Податоците покажуваат дека ако пакетот батерии има целосен циклус на полнење и празнење од 1000 пати, бројот на циклуси во интервалот од 0-30% SOC (30% DOD) може да надмине 4000 пати, а бројот на циклуси во 70% до 100% SOC интервал (30% DOD) може да надмине 3200 пати.Може да се види дека животниот век на циклусот е тесно поврзан со интервалот на SOC и длабочината на празнење DOD, а животниот век на литиум-јонските батерии е исто така тесно поврзан со температурата, струјата на полнење и празнење и други фактори, кои не можат да се генерализираат.

Како заклучок, AGV литиумските батерии се една од основните компоненти на мобилните роботи, и ние треба да ги анализираме и разбереме длабински, особено комбинирани со различните сценарија за употреба на различни роботи, за да ги одредиме нивните работни карактеристики и да го зајакнеме нашето разбирање за литиумот. користење на батерии, така што литиумските батерии можат подобро да им служат на мобилните роботи.